三軸四自由度焊接機器人

　　本設備由三軸直角坐標運動平臺、變位機和焊接擺動器組成，滿足各類圓周焊縫的焊接，自動記憶焊接軌跡，不需編程，操作簡單可靠。
　　焊接擺動器的增設滿足寛焊縫、V型焊縫的焊接。焊槍擺動的頻率、幅度、各點的移動速度可以準確設定，以獲得佳的焊接質量。
　　環境溫度　　　　　　高：+45oC 低：-10oC
　　相對濕度　　　　　　95%及以下
　　額定電壓　　　　　　AC100V~240V
　　電壓允許范圍　　　　AC90V~265V
　　額定頻率　　　　　　50Hz
　　允許瞬間斷電時間　　中斷時間≤0.5 個交流周期，間隔≥1 秒
　　沖擊電流　　　　　　大 40A  5ms 以下/AC100V
　　                              大 60A  5ms 以下/AC200V
　　工作氣壓　　　　　　壓縮空氣源、小2bar、大10bar